A Diffione trà i sistemi di mote di mote di fone in granitu è ​​integrati

A selezzione di a piattaforma di u mozione di u mozione di u mozione di granu più adattatu per una applicazione data dipende da un ospitu di fattori è variabili. Hè cruciale per ricunnosce chì ognunu l'applicazione hà u so propiu esigitu unicu chì deve esse capitu è ​​prioritariu per a ricerca di una soluzione efficace.

Una di e seguenti suluzioni ubiquitose implica a muntatura di pusizione discreta nantu à una struttura di granitu. Una altra suluzione cumuna integrate i cumpunenti chì cumprende l'axe di u mozione direttamente in u granitu stessu. A scelta trà un tappa-on gioce è una piattaforma di granione integrata hè una di e decisioni precedenti per esse fatta in u prucessu di selezzione. Ci sò distinzioni chjaru trà i tippi di suluzione, è di sicuru ognunu hà i so cumpagni - è e vasche - chì l'necessità capamente è cunsideratu.

Per offre un megliu insignatu in stu prucessu di decisione, avemu evaluatu e sentificatori di e differenzi di legione fundamentale - una suluzione tradiziunale di u dottu - da i dui tecniche per u studiu di i casi meccanici.

Fondo

Per esplurà e similarii è eferenze trà sistemi IGM è i Sistemi di granitu tradiziunale è frutti di granitu tradiziunali, avemu generatu dui disegnu di prova:

• Testa meccanica, stage-puntuo;;
• Cuscinu meccanicu, IgM

In i dui casi, ogni sistema hè custituitu da trè assi di muvimentu. I assi è l'assi Y0 mm di viaghju è si trova nantu à a basa di a struttura di granitu. Axis X, Situate annantu à u Ponte di l'Assemblea cù 400 mm di viaghju, porta u Z-Axis verticale cù 100 mm di viaghju. Stu accunciamentu hè rapprisintatu pictograficamente.

Per u disignu di tappa-on-granitu, avemu sceltu una tappa larga dovente di u corpu per l'assi per a so grande capacità di carica, cumuni per parechje applicazioni di caricazione aduprendu questu "Y / xz Split-Ponte" Arrangamentu " Per u x assi, hà sceltu un pro280LM, chì hè cumunimenti usatu cum'è l'assi di u ponte in parechje applicazioni. U Pro280LM offre un equilibriu praticu trà a so impronta è a so capacità di portà un z axis cù un carica di u cliente.

Per i disegni igl, avemu rienticatu di igmet di i cuncepimentu fundamentale, cù a differenza primaria ecce chì i promici granitati è dunque e machini-paphe di paphe.

Cumuni in i dui casi di cuncepimentu hè u z, chì era sceltu per esse una tappa di u vite di u vite. Questu hè un assi assai populare per aduprà in l'orientazione verticale nantu à un ponte per via di a so generazione di capacità di paga generosa è fattore di forma relativamente.

Figura 2 Illustra u sistema di stageu specificu è i sistema IgM studiati.

Paraguni tecnichi

Sistemi Igmin sò pensati usendu una varietà di tecniche è di cumpunenti chì sò simili à quelli trovanu in cuncipiti tradiziunali di colpu. Comu u risultatu, ci sò numerose proprietà tecniche in cumunu trà sistemi igm è sistemi di granitu in tempu di stage. Invece, integrate l'assi di l'asside ind'è a struttura di granitu prupunghjenu parechje caratteristiche chì differenziate sistemi igm da i sistemi di tappe.

FAST FASTER

Forsi a similitudine più evidenti cumencia cù a fondazione naturale - u granitu. Ancu se ci sò differenzi di e caratteristiche trà registri di treone è igM, e decissioni tradisce di u toro di granitu, riscursi è u bridicu hè equivalente. Questu hè principalmente perchè i viaghji nominali è limite sò identici trà pneumatici è igm.

Custruzione

A mancanza di machine-cumpunente basi in u disignu igm furnisce certi vantaghji nantu à e soluzioni di tappa-on-elevate. In particulare, a riduzione di i cumpunenti in u clau Strutturale di i IGM aiuta da aumentà a rigidità overall axis. Permette ancu una distanza più brevi trà a basa di granitu è ​​a superficie superiore di u carru. In questu studiu particulare, l'altru Design offre una altezza superficiale di travagliu di novu grande (80 mm in paragunatu à 120 mm). Solu solu a più piccula altezza di travagliu più chjucu, ma ancu reduciate a mattina di màffu è à u pruduttu à u travagliu, individuti à u risultatu d'ore di pusizione di travagliu.

Cumpunenti axis

Cercandu un pactu in u cuncepimentu, u stadiu di tappa è IGM Solutions Share alcune cumpunenti chjave, cume a codifiche di a pusizione di lineari. A selezzione cumuna è a selezzione di u magnetu porta à e capacità equivalenti a capacità di forza. In listessu modu, aduprendu i stessi codificatori in i dui disegni furnisce a risoluzione di a fine d'identità per a pusizione di pusizione. Per via di a precisione lineale è u rendimentu di ripetibilità ùn hè micca diffirenti significativamente trà sitazioni di papi è i igm. Layout cumpunente simili, cumprese a separazione è tolleranzà à u cumpetimentu comparable in termini di motive di errore geometricu (vale à dì, dritte horizontale è verticale, rullà è yaw). Finalmente, i duidenti sustenenu elementi di sustenenza, cumprese a gestione di u cable, limiti elettrici, sò fondenti in funzioni in funzione, ancu s'ellu ponu varià in ogni modu fisicu.

Cuscinetti

Per questu disegnu particulare, una di e più sfarenti differenzi hè a selezione di e custings linear. Ancu se i cuscinetti di vasucculante si sò usati in dui sistemi di stadiu, i sistema Igm, u sistema IGM face chì cuscenza più grande, quatraggiate senza axa. Perchè l'igigle di igne affende nant'à u granitu cum'è oppostu a so basa, in quantu à una basa macchinegina separata, hè pussibile ricumunzione stu spaziu, mentre hè sempre rivente di l'altezza verticale.

Rigidità

L'usu di e cuscinetti più grande in u designu IGM hà un impattu prufondu nantu à a rigidità angulare. In u casu di l'assi inferiori in u corpu (Y), a suluzione di u 40% più di più grande rigidità, u 30% di rigidità più grande è 20% di rigidità di stupida più grande di un tappe di stadiu currispondente. Simpinu in u ponte di igm prucesse di quattru cresce rigalu, hà doppia a rigenza di u Pitch è più di 30% A rigalu in angulare più altu hè u vetelaggiu perchè cuntribuisce direttamente à una prestazione mediu dinamica, chì hè chjama dinaghjone à traversu.

Capacità di carica

A sustegge più grande di u Igm permette una capacità di paga di paga sustanziale da una soluzione di tappa-on-elezzione. Ancu se l'asse Pro50LM di l'asse di stadiu pro50lm di a soluzione di stadiu hà una capacità di carica di 150 kg, a suluzione di iGEM di corrispondente, pò accoglie un 300 kg di carica. Simile in u ponte di u proxile di u proxilianu di u proxilianu di u pro280Lm di u 150 kg, mentri u metu di u ponte di u Igm pò purtà finu à 200 kg.

Mass

Mentre i cuscinetti più grandi in l'assi igm meccanichi offre un attribuitu di u rendimentu angulare è a capacità di trasportu più grande, venenu ancu cù camioni più grande, più grande. Inolamenti, i carri igm sò pensati tali chì certi caratteristiche macchianu necessanu un asgiatre di state-on (ma micca necessariu da un axis di iGM) sò eliminati per aumentà a fabricazione di a parte. Questi fattori significanu chì l'assi igm hà una massa più alta di una massa di tappa currispondente. Un accelerazione in modu indiscutibile hè chì l'accelerazione massima di igm hè più bassa, assumendu chì a pruduzzione di a forza di u motore ùn hè micca cambiatu. Eppuru, in certa situazioni, una massa sentu avantgensosa pò esse avantaggiu da a prospettiva chì hè a so estpettiva inerzia pò furnisce a resistenza più grande à disturbari a stabilità in a pusizione aumentata.

Dìnamica strutturale

U sistema più altu di u sistema di u sistema è più di u carru di u sistema di iGM chì furnenu Beneficii supplementu chì sò apparente dopu à l'analisi di u software finita In questu studiu, avemu esaminatu a prima risonazione di u carrughju muvimentu per via di u so effettu in serbu banda di banda. U carru pro50LM incontrati una ripresa à 400 hz, mentre chì a carrione di igm currispondenti à a stessa modalità à 430 HZ. Figura 3 illustra stu risultatu.

A più alta resonanza di a suluzione di igm, quandu paragunatu à u tappa in cambiu tradiziunale, pò esse attribuitu à parte à u carru di carru è di cuscenza. Una risonanza più alta di carriera rende pussibule avè una banda più grande è dunque mezzo di prestazione dinamica.

Ambiente operatore

L'asse di l'assi di l'assi hè guasi obligatoriu quandu i contaminanti sò prisenti, sia generati per u prucessu di l'utilizatore o altrimenti esistente in l'ambiente di a macchina. A suluzioni di tappa-on-0rìciate sò particularmente adattati in queste situazioni per via di a natura inherentemente chjusa di l'assi. Tapi lineari di pro-serie, per esempiu, venenu equipate cù durati è sequenze di u latu chì prutegge i componenti di a foto interna da una contaminazione Questi tappe ponu ancu esse cunfigurati cù i gammi di tabletop facultativu per spazzà i detriti fora di u top hardcover cum'è u fogliu di stadiu. Per l'altra parte, e maturafarmi igm Murnon sò aperti inerenti in natura, cù l'cuscini, motor è e enoditori esposti. Ancu se micca un prublema in ambienti più puliti, questu pò esse problematicu quandu a contaminazione hè presente. Hè pussibule di indirizzà stu prublema incorpore un modu di stile speciale-stile-copre in un disignu d'Axis IGM per furnisce prutezzione da i detriti. Ma sè ùn hè micca implementatu bè, i pazzii ponu influenzà negativamente l'AXID a mossa l'AXIS per impartisce e forze esterne in u carricu cume si sposta à a so grande gamma di viaghju.

Mantenimentu

I servitility hè un differenatore trà e tappa-zappà e piattaforme di muzione igm. L'assi di u mutore lineale sò ben cunnisciuti per a so robuste, ma qualchì volta hè necessariu per eseguisce u mantenimentu. Certi operazioni di mantenimentu sò relativamente simplici è ponu esse realizati senza caccià o di disassuntà l'assi in quistione, ma qualchì volta un tiratu più currettu hè necessariu. Quandu a fina di Motone hè custituita di e tappe di discrete muntata in granitu, u serbista è un compitu releziosu releblemente. Prima, dismunt, tage da u granito, allora eseguire u travagliu di mantenimentu necessariu è rimontrata. O, simpliciamente rimpiazzà cù una nova tappa.

I dolizioni IGM ponu in tempi di più sfida quandu eseguite u mantenimentu. Ancu se a rimpiazza una sola magnet di linear hè assai simplice in stu casu, mantenimentu più cumplessu chì includenu cumplimentu chì i cumpunenti. Hè ancu più difficile per esse rializà i assi di granitu à l'altru dopu chì a mantenimentu di mantenimentu - un compitu chì hè considerableamente più direttamente cù tappe discrete.

TABELLA 1. Un Sigatu di e differenze tecniche fundament trà a porta di a partenza meccanica è soluzioni di igm.

Paraguni ecunomichi

Mentre u costu assolutu di qualsiasi sistema di mozione variarà basatu nantu à parechji fattori chì cunniscenu i lunghe di viaghju, in stu studiu igmin sò capaci di più posa in moderà-inrigume.

U nostru Studiu ecunomicu hè cumpostu di trè cumpunenti di i canti fundamentali: ritratti macchine (cumprendi e parte di e macchine è cumpunenti fabbricati è acquistati, è u travagliu è u travagliu è sopra.

Pezzi di macchina

Una suluzione igm offre in suscenze di nota nantu à una soluzione di tappa-on-elevate in termini di parti macchina. Questu hè principalmente à causa di a mancanza di ugm di tappa intricamente machined nantu à l'Axes Y è X, chì aghjunghje a cumplessità è u costu à e soluzioni di tappa-on In più, risparmii costi ponu esse attribuiti à a simplificazione relative di l'altri parti machine nantu à a sita di IGM, chì ponu avè e caratteristiche di u muvimentu, chì si ponu una carattere più rilassata quandu cuncepitu per l'usu.

Assemissi di granitu

Ancu u tempu u granitu di u puntu di u puntu di a Base-ponte in Sistemi di Igmin è di stadiu è Stage-Phili purificenu per avè un fattore è l'apparenza simile, u granitu di l'imginu più caru. Questu hè chì u granitu in l'igmulutazione digm piglia u locu di a sita di stage machine in u sita di stage-on in region è ancu una carattere critiche, per esempiu. Tuttavia, in u nostru studiu di casu, a cumplexità aghjunta di a struttura granitu hè più di offset per sfarente in e parti machine.

Labori è Overhead

A causa di e manchi cimmarie in assemble è pruvà sia i sistema igmet è di pne di telefono, ùn ci hè micca una differenza significativa in u travagliu significativu è sopra

Una volta tutti questi fattori sò cumunziati, a publicazione di igme meccanichi specifica iGM esappevanu in stu studiu hè di circa 15% menu cusucente, a soluzione di stage-on-granitu,

Di sicuru, i risultati di l'analisi ecunomica chì dipendenu solu nant'à l'attributi cum'è listera di viaghju, prucisione è carghjà taillà cum'è a selezione di u fornitore di u granitu. Inoltre, hè prudentevule cunsiderà i costi di spedizione è logistica associatu à una struttura di granitu. In particulare utile per i sistemi di granitu assai grande, anche beni per tutte e dimensioni, u fornitore di u capitu qualificatu in a posizione di u sistema finale pò aiutà à minimizà i costi.

Ci vole ancu esse nutatu chì sta analisi ùn cunsidereghja micca i costi post-implementazione. Per esempiu, suppone chì diventa necessariu per vede u sistema di muvimentu riparà o rimpiazzà un assi di muvimentu. Un sistema di tappa-on-granitu pò esse servitu solu da caccià è riparà / rimpiazzà l'assi affettatu. A causa di u disignu di stile in u stile di stile modululare, questu pò esse fattu cù una facilità relative è a velocità, malgradu u costu superiatu più matrimoniu. Eppuru chì i sistemi igm ponu esse generalmente ottenuti à un costu più bassu cà i so contraparti di tappa-elevate, ponu esse più sfida per disassemble è di u serviziu per a natura integrata.

Cunclusione

Claramente ogni tipu di Movimentu di Movimentu Platform Design - Stage-on-il igm - pò offre benefici distinti. Tuttavia, ùn hè micca sempre evidente chì hè a scelta u più ideale per una applicazione particulare Motion. Dunque, hè grande beneficiale à u cumpagnu di muvimentu sperimentatu, chì offrenu unerotech, chì offre un apprincamentu di l'applicazione per esplurà l'alternattivi di a muzione sfida. A capiscitura micca solu a diffarenza trà queste dui varietà di scelti di automatizzazione, ma ancu i chjave fundamentali di i prublemi chì sò indirizzati sia u sistema di mozione è finale

Da Aerotech.